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En peinture, on appelle terres des pigments d'une composition proche des argiles, qui doivent leurs colorations à des oxydes métalliques, en plus des oxydes de fer que contiennent aussi les ocres (Béguin). Les terres les plus connues sont la terre de Sienne et la terre d'Ombre, soit naturelles, soit modifiées par calcination. La terre verte a connu un grand usage en sous-couche dans la peinture classique.
Les terres donnent généralement des couleurs atténuées, elles ont un bon pouvoir colorant et sont très avides d'huile. Elles sont d'autant moins opaques, ce qui les rendent utiles dans les glacis de la peinture à l'huile (Béguin).
À l'origine, les terres étaient extraites du sol ; à partir du XIXe siècle, les fabricants et marchands de couleurs proposent sous le même nom des pigments synthétiques de propriétés similaires.